工业机器人技术专业虚拟仿真实训系统
通过对工业机器人技术专业虚拟仿真实训系统的建设，以多样化的表现方式和交互手段激发学习兴趣，让学生在身临其境的环境中达到对工业机器人技术专业课程的实训学习。让学生了解工业机器人的技术基础及相关行业应用；掌握工业机器人工作站的操作与调试及故障排除技巧；掌握工业机器人应用编程能力。
工业机器人技术专业虚拟仿真实训系统
通过对工业机器人技术专业虚拟仿真实训系统的建设，以多样化的表现方式和交互手段激发学习兴趣，让学生在身临其境的环境中达到对工业机器人技术专业课程的实训学习。让学生了解工业机器人的技术基础及相关行业应用；掌握工业机器人工作站的操作与调试及故障排除技巧；掌握工业机器人应用编程能力。
内置课程
内容说明
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工业机器人技术及应用
课程将从初级的工业机器人整体概念介绍开始，逐步深入。了解基本概念、掌握各部件、零件的作用、原理，最后在操作提示下进行操作练习。具体包含工业机器人系统拆装、工业机器人减速机认知与拆装、工业机器人码垛工作站等相关内容。
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工业机器人操作与运维
先让学生对于减速机装配工作站、陀螺装配工作站的运行原理、状态有一定的概念，然后逐步了解与这些操作相关的设备、部件，而后对减速机装配工作站、陀螺装配工作站进行操作、调试。再学习减速机装配工作站、陀螺装配工作站的故障排除操作流程。
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工业机器人应用编程
将ABB初级与中级工业机器人应用编程实操考核试题任务书中的任务做成实训项目，学生可以通过实训系统进行任务实操练习，还可以在系统中进行模拟考核，自动评分。
工业机器人减速机拆装仿真实训
教学步骤
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01
RV减速机认知
通过爆炸图对减速机的部件、结构进行认知，包括针齿壳、环和滚动轴承、输入轴、支撑法兰、挡圈、销、摆线轮、曲柄轴、支撑轴、曲柄轴正齿轮、输入轴正齿轮。
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02
谐波减速机认知
通过爆炸图对减速机的部件、结构进行认知，包括波发生器、柔性齿轮、刚性齿轮。
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03
RV减速机拆卸
系统通过文字、语音、高亮等方式，引导用户进行减速机拆装的标准流程，包含拆卸支撑法兰固定螺丝、拆卸支撑法兰、摆线轮、环扣滚动轴承、针齿销和挡围、曲柄轴、曲柄轴正齿轮、输入轴、输入轴正齿轮、支撑轴、密封圈、针齿壳。
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04
谐波减速机拆卸
系统通过文字、语音、高亮等方式，引导用户进行减速机拆装的标准流程，包括拆卸钢轮、拆卸柔轮、谐波发生器、内轮、滚珠、保持架、外轮。
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