水下遥控航行器虚拟仿真平台不仅满足了操舵控制系统开发与测试的需求，而且显著缩短了水下航行器的研发周期。此外，该平台还为操作人员的培训提供了一个高度仿真的虚拟环境。 1. 平台构建
ROV水下作业模拟器是一种可以模拟ROV不同作业环境，让操作人员在模拟环境下熟悉ROV水下作业操作完成作业任务训练的半实物仿真模拟训练设备。
水下遥控航行器虚拟仿真平台不仅满足了操舵控制系统开发与测试的需求，而且显著缩短了水下航行器的研发周期。此外，该平台还为操作人员的培训提供了一个高度仿真的虚拟环境。 1. 平台构建
遥控潜水器虚拟仿真系统采用半实物仿真的方式，不仅能够实现操作员对潜水器进行操纵、控制甚至作业等训练；还能实现对潜水器进行定位、任务规划、机械手轨迹规划和仿真结果预览等工作，从而达到人员训练、潜水器性能及相关设备性能研究的目的。
水下潜航器模拟仿真训练系统利用虚拟现实仿真技术在计算机上生成逼真的海洋环境和操纵训练环境，模拟潜航器车、舵、水、气等操纵装置的操纵过程和潜航器的操纵运动过程，对操纵人员进行潜航器操舵、均衡、潜浮和悬停等航行操纵的模拟训练及评估。
工程机械虚拟仿真训练器采用半实物模拟仿真的方式，利用虚拟现实技术，构建一个接近现实环境并高于现实的模拟训练系统，可实现真实工程机械设备的仿真演示、模拟真实操作以及实训考核。
特种设备虚拟仿真训练系统能够动态地显示所有特种设备的指示情况，实时演示各设备的内部结构及工作原理，并通过视景仿真将仪表指示、设备内部结构原理演示与实际作业结合在一起，提高了学员掌握特种设备内部原理和使用方法的能力。1. 特种设备虚拟仿真训练
消防车虚拟仿真培训系统不仅能够以自主漫游和观看三维动画演示的形式学习车辆结构和功能原理，还可在专业逼真的虚拟仿真训练环境中完成消防车各环节单人操作和不同典型火灾场景下班组协同操作的训练科目。
消防车虚拟仿真训练系统能够对消防相关人员进行消防车驾驶培训，使用户通过虚拟操作，真实地模拟消防车动作，低成本、高效率地实现了对消防车培训教学的目的。
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