灵图互动-数字孪生,虚拟仿真解决方案优质提供商

灵图互动是数字孪生虚拟仿真平台软件优质企业

机器人冲压生产线的院校虚拟仿真实训

发布时间:2022-12-08

编辑人:灵图互动

阅读量:297

机器人自动冲压生产线院校虚拟仿真实训是借助虚拟设计技术、机器人技术与计算机技术结合,并综合运用多媒体手段在虚拟环境中对冲压生产线各元素、生产过程等进行仿真模拟,有效的模拟机器人自动化冲压线生产制造的过程、预测产品性能、产品的可制造性,用更加经济、有效的方式对冲压自动化生产线进行合理配置,降低设备投资风险的先进的计算机辅助技术。

冲压生产线设计的院校虚拟仿真实训包括两大部分内容:全新的生产线设计和改造设计已有的生产线。传统设计方式往往存在以下的问题:传统设计手段只能专门针对某几个问题作单方面的分析与设计,不能对系统全局进行优化;用文字或数字对冲压生产线进行表达,不能清楚表述制造系统的动态特性;手工计算,图形拼凑,对设计者的经验依赖性强;对于冲压车间的一些实际存在的问题,很难确切地预知其对未来实际生产的影响。

机器人自动冲压生产线院校虚拟仿真实训

冲压生产线设计的院校虚拟仿真实训除了包含传统设计方法的主要内容外,还可预演设计许多新内容,如机器人送料姿态、送料路径、干涉分析、机器人各轴送料角度、与压力机动作配合等。院校虚拟仿真实训在所见即所得的虚拟设计环境中,对组成冲压生产线的主要元素进行统一的三维建模,模型集成了各主要参数,如机器人底座高度和对中皮带机的尺寸参数等,对建立好的生产线可以动态模拟,其运行情况与将要设计的真实生产线基本一致。冲压生产线设计的院校虚拟仿真实训避免了传统设计方法对经验的过于依赖和不完善性,生产线系统自动化程度越高,柔性越大,设计时考虑的因素越多,生产线的设计就越复杂,院校虚拟仿真实训系统的作用也就越大。

冲压生产线设计的院校虚拟仿真实训系统由3部分组成:机器人冲压线模型、逻辑控制和仿真控制台。模型指的是反映生产线中设备形状、尺寸、运动学特性等的信息集合,实体模型包括布局信息、各种设备的几何造型和运动学参数。逻辑模型指的是控制冲压线各单元协调运作的指令集合,本系统中包括机器人运动指令、信号指令、动作指令等。仿真控制台是连接实体模型和逻辑模型的桥梁,它将逻辑模型的指令结合仿真语言驱动实体模型并获取仿真结果。

冲压生产线设计的院校虚拟仿真实训系统

根据冲压工艺特征,机器人自动冲压生产线设计的院校虚拟仿真实训可以从功能上分为全局和各单元仿真。全局仿真主要涉及整个冲压生产线的布局、物流和机械人的运动路径等。单元仿真主要涉及单个冲压单元设备的建模和仿真。单元模型加入到全局中,使得院校虚拟仿真实训在进行全局仿真时,能够直观看到整线的运动情况。

冲压生产线设计的院校虚拟仿真实训需要研究虚拟建模、模型配准、碰撞检测、虚拟向导、监督控制等虚拟现实关键技术。借助院校虚拟仿真实训系统对现实生产要素进行计算机的虚拟再现,生产线布局、冲压设备布置、机器人送料状态等在院校虚拟仿真实训的设备上体验到与车间生产线基本一致的效果。

根据冲压件的工艺特性、生产场地和冲压自动化设备等信息,三维真实的模拟生产环境,冲压生产线设计的院校虚拟仿真实训系统对生产过程进行动态模拟,统计相应评价参数,对生产环境的布局进行优化。为不同厂家制造的机器人自动冲压线设备集成提供支撑环境,院校虚拟仿真实训系统对不同集成方案进行比较。冲压生产线设计的院校虚拟仿真实训系统还具备最重要的验证功能,包括运动干涉检查、可接近性检验、机器人轴验证、机器人运动路径优化等等。

自动冲压生产线院校虚拟仿真实训

机器人自动冲压生产线设计的院校虚拟仿真实训,最基本的要求是仿真模型的精确。院校虚拟仿真实训系统中的模型,来源于实际工厂中的实体模型;模型运行所用的参数,来源于实际生产中的数据。在院校虚拟仿真实训系统中,建立相应的专家系统库,收集来源于实际的、或者仿真得出的可行性设计方案和管理方案,以增强虚拟仿真和设计的智能性。通过机器人自动冲压生产线设计的院校虚拟仿真实训系统,更有效、经济地组织设计生产,以达到产品开发周期和成本的最低化、产品设计质量的最优化和生产效率的最高化。


优秀案例推荐:

  • 1
分享 标签
创建于2022-12-08
行业知识库

灵图互动(武汉)科技有限公司版权所有Copyright © 2015-2023

鄂ICP备16014868号-1

虚拟仿真 数字孪生