水下遥控航行器虚拟仿真平台设计-遥控潜水器虚拟仿真平台开发
水下遥控航行器虚拟仿真平台不仅满足了操舵控制系统开发与测试的需求,而且显著缩短了水下航行器的研发周期。此外,该平台还为操作人员的培训提供了一个高度仿真的虚拟环境。 1. 平台构建
水下遥控航行器虚拟仿真平台不仅满足了操舵控制系统开发与测试的需求,而且显著缩短了水下航行器的研发周期。此外,该平台还为操作人员的培训提供了一个高度仿真的虚拟环境。 1. 平台构建
水下机器人仿真模拟系统结合水下机器人在海底工作的环境,建立了一个虚拟仿真平台,虚拟仿真平台与真实机器人的控制系统连接,组成模拟仿真系统。可实现操作员训练、机器人定位、机器人任务规划、机械手轨迹规划和仿真结果预览等功能。
机电一体化虚拟仿真平台主要由三维建模、控制仿真,以及人机交互三大功能组成。优质的三维模型能为用户带来强烈的视觉感官冲击。控制仿真能够实现气动液压、电工电子、数字电路、机械自动化等多个领域的仿真设计。人机交互是实现机电一体化虚拟仿真平台实训操
水下遥控航行器虚拟仿真平台不仅满足了操舵控制系统开发与测试的需求,而且显著缩短了水下航行器的研发周期。此外,该平台还为操作人员的培训提供了一个高度仿真的虚拟环境。 1. 平台构建
水下机器人仿真模拟系统结合水下机器人在海底工作的环境,建立了一个虚拟仿真平台,虚拟仿真平台与真实机器人的控制系统连接,组成模拟仿真系统。可实现操作员训练、机器人定位、机器人任务规划、机械手轨迹规划和仿真结果预览等功能。
机电一体化虚拟仿真平台主要由三维建模、控制仿真,以及人机交互三大功能组成。优质的三维模型能为用户带来强烈的视觉感官冲击。控制仿真能够实现气动液压、电工电子、数字电路、机械自动化等多个领域的仿真设计。人机交互是实现机电一体化虚拟仿真平台实训操
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