ROV水下机器人虚拟仿真系统开发
ROV水下机器人虚拟仿真系统是一套基于Unity3D开发的能够模拟机器人水下作业环境的半实物仿真系统,它由地面控制终端、机器人本体和三维虚拟仿真系统3部分组成,可以为水下机器人开发过程中的性能测试、控制算法分析和人员操作培训提供仿真和测试平
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化工管路安装虚拟仿真系统以管路安装实验工艺为对象,利用三维虚拟仿真技术构建了一套可对化工管件观察学习及管路安装操作的交互式三维虚拟仿真实验系统,实现了装置的旋转控制、水平移动控制、仪器的自动对齐、完成实验目标的操作检测、对学生操作进行记录并
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