矿用液压掘进台车虚拟仿真实训系统

本系统融合 VR、PC 仿真与半实物实训技术，构建全流程一体化培训体系。系统涵盖多类实训模块，支持 VR 沉浸式井下场景体验，搭配 PC 端与 VR 端双端认知实训，帮助学员熟悉设备构造与作业环境。同时设置半实物实操训练，还原真机操作手感。此外，系统还设有设备保养维护、故障排查专项实训。整套系统规避井下实训安全风险，降低培训成本，循序渐进提升学员理论认知、实操能力与故障处置水平，是矿山掘进作业人员技能培训的高效数字化平台。

矿用液压掘进台车虚拟仿真实训系统

教学流程

场景体验

本环节完整模拟铜矿井下入井全流程，依次练习劳保用品穿戴、等候罐笼、进出罐笼、搭乘升降设备等动作，跟随路线穿越风洞、井下巷道，最终抵达作业任务点。学生借助 VR 设备沉浸式体验真实井下环境，教师通过大屏同步展示画面。逼真的场景还原入井作业全流程，帮助学员熟悉井下行进路线与作业环境，规范入井安全行为，建立井下作业的直观认知。
理论学习

本模块系统开展掘进台车理论知识教学，内容涵盖设备整体概述、整机结构、各类控制装置以及仪表功能认知。教师依托大屏集中授课讲解知识点，学生可通过 PC、VR 设备自主开展认知学习。多样的学习方式帮助学员全面熟悉设备组成、部件功能与仪表参数，吃透基础理论知识，理清设备工作原理，为后续实操、维保及故障处理打下扎实的理论基础。
钻车操作

该环节专攻掘进台车实操技能训练，主要学习设备启动驾驶、标准钻孔作业、作业完成后返程归位三大核心流程。教师利用大屏分步演示标准操作流程与动作规范，讲解操作要点。学生使用半实物设备进行反复实操训练，高度还原真机操作状态。虚实结合的训练模式，让学员熟练掌握作业全流程操作技巧，规范作业动作，提升现场实操能力。
保养维护

本环节聚焦设备全周期养护作业，包含开机前检查、整车黄油润滑、设备运行巡检、周期性检查与周期性保养等内容。教师通过大屏演示各项保养工序与操作标准，学生利用 PC、VR 仿真平台反复模拟练习。仿真训练可反复演练养护细节，帮助学员熟练掌握不同阶段的维保流程与操作要求，养成规范维保习惯，保障设备稳定运行。
故障排查

本模块针对设备常见故障开展专项实训，重点学习气路系统、液压系统两大核心板块的故障诊断与处理方法。教师借助大屏拆解故障现象、排查思路与处置步骤，学生通过 PC、VR 仿真系统模拟排查操作。平台可还原各类典型故障场景，让学员反复练习故障定位、分析与修复流程，积累处置经验，有效提升设备故障判断和应急处理能力。

保养维护模块实训内容

1

开机运行前检查

核心落实 “六油一水两空滤” 核查工作。依次检查发动机油、钎尾润滑油等六类油液液位，查看冷却液有无渗漏、冷却液位是否正常，同时检测发动机与空压机空滤并按需清洁。此外还要查验轮胎气压、螺母及各部位螺栓紧固情况，重点检查凿岩机螺栓、氮气嘴与外观渗油问题。同步排查管路、软管状态，检测水路水质、水压与供电、转向、制动系统，检查扶钎器套磨损情况，并清理推进梁、油缸等部位异物，全面保障设备开机安全。
2

整车黄油润滑保养

作业频次为每两班对设备全部润滑点完成加注保养。实训中，学员需先全面梳理台车各类润滑点位，掌握各点位位置与加注标准。按照规范流程依次对全车润滑点加注黄油，严格把控加注量与操作手法，做到无遗漏、无过量加注。通过仿真模拟反复练习标准动作，熟悉润滑作业流程与安全注意事项。该实训帮助学员牢记维保周期，熟练掌握整车润滑技能，减少部件磨损，延长设备使用寿命，保障台车持续稳定运行。
3

设备运行中检查

严格把控钻孔冲洗水压力维持在 8-12bar，空压机工作气压保持 4-7bar；观察各类液压压力表数值，同时根据胶管震动情况检测氮气压力。全程留意仪表盘状态，查看数据显示是否正常、有无故障报警。若作业出现设备无推进故障，需按流程排查气压、钎尾润滑压力与油位，并对润滑泵进行排气操作。通过实操演练，让学员掌握动态巡检要点与常见问题处置方法，保障设备平稳作业。
4

周期性检查

按照不同运行时长开展分级周期性检查。设备每运行 100 小时，需检查发动机、空压机空滤进气软管连接状态、皮带磨损程度，全面紧固整机螺栓，并重点核查凿岩机螺栓，同时检测氮气压力。更换钎尾时，必须对凿岩机前端进行专项检查，此外还要完成滑块、钢丝绳松紧度的调试作业。设备每运行 400 小时，需检测车桥及桥包油位是否达标。学员通过仿真训练熟记检查周期、项目与操作标准，规范周期性巡检流程，及时排查隐患，保障设备长期稳定运行。
5

周期性保养

针对设备各大核心系统开展专项养护训练。实训内容涵盖多关键系统保养项目，包含发动机常规养护、传动系统检修维护、空压机系统与液压系统定期保养作业，以及凿岩机专项保养规范，要求设备每达到500冲击小时，及时更换密封包，规避密封老化引发的故障。学员通过仿真实训熟悉各系统的保养周期、操作流程和检修标准，系统性掌握设备周期性养护核心技能，有效延长设备使用寿命，保障掘进台车长期稳定、安全运行。

项目图片

沉浸式井下场景体验、操作训练，以及故障排查实训

VR 沉浸式井下场景体验
掘进台车实操训练
故障排查实训

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