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工业机器人虚拟仿真实训基地建设

发布时间:2022-11-02

编辑人:灵图互动

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工业机器人越来越广泛地应用在生产和生活领域,国内市场对工业机器人的需求逐年提高。为满足国家对工业机器人职业技能人才的需要,许多高校开设了工业机器人专业和课程。但是工业机器人系统昂贵,实训设备维护成本高,且数量难以满足实训教学的需要。因此,工业机器人虚拟仿真实训基地的建设尤为必要。

世界各机器人开发商都有各自的产品型号和对应软件,但相互不开放.Robotstudio是ABB公司开发的优秀的机器人仿真软件,是当前工业机器人领域应用广泛的软件平台。工业机器人虚拟仿真实训基地就是基于Robotstudio仿真软件进行开发建设。

在Robotstudio软件中,可以像用实际示教器对机器人进行操作和编程一样,用虚拟示教器对机器人进行操作和编程;可以仿真实际工业机器人工作站进行方案的设计和验证。机器人程序无需任何转换便可直接下载到实际机器人系统中,可以导入第三方主流建模软件搭建的模型,使用户能够在Windows环境中离线开发或维护机器人程序,显著缩短编程时间、改进程序结构。

工业机器人虚拟仿真实训基地

工业机器人虚拟仿真实训基地中包含四类工业机器人虚拟仿真实训项目:工业机器人涂胶仿真实训项目、工业机器人激光切割仿真实训项目、工业机器人搬运动作仿真实训项目、工业机器人弧焊作业仿真实训项目。

工业机器人虚拟仿真实训基地中工业机器人涂胶仿真实训项目,选取的工业机器人型号为IRB2600。该工作站的突出特点是工业机器人对工件的4个直线边缘进行涂胶作业。学生通过工业机器人虚拟仿真实训基地涂胶仿真实训项目的训练,将掌握工业机器人沿规则路径工作的编程技巧,并学习采用示教指令的方法设计涂胶路径。在工业机器人虚拟仿真实训基地,学生还能得到虚拟仿真的方法及其应用训练,包括Robotstudio的操作、工作站的开发流程等。

工业机器人虚拟仿真实训基地中工业机器人激光切割仿真实训项目,安排在机器人涂胶仿真实训项目训练之后进行,选取的工业机器人型号为IRB2600。在工业机器人虚拟仿真实训基地的激光切割仿真实训项目中,要让工业机器人对不规则曲线进行激光切割操作。本工作站的教学重点是对不规则曲线采用自动生成路径的方法设定激光切割仿真路径。在工业机器人虚拟仿真实训基地,要求学生掌握工业机器人沿不规则路径运行的仿真方法,创建机器人激光切割曲线,自动生成机器人激光切割路径,机器人目标点调整,轴配置参数调整,完善程序等。

工业机器人虚拟仿真实训基地中工业机器人激光切割仿真实训

工业机器人虚拟仿真实训基地中工业机器人搬运动作仿真实训项目,选取的工业机器人型号为IRB460。工业机器人要完成的工作是用吸盘工具把输送链上的产品搬移到旁边的垛板上。工业机器人虚拟仿真实训基地中工业机器人搬运动作仿真实训项目,既要实现机器人按路径行走,又要利用工具吸附产品和释放产品。定义动作信号、应用动作指令和逻辑指令对机器人的吸附和释放动作进行仿真,是工业机器人虚拟仿真实训基地中搬运动作仿真实训项目训练的重点。

工业机器人虚拟仿真实训基地中工业机器人弧焊作业仿真实训项目,选取的工业机器人型号为IRB2600,变位机的型号为IRBPA。工业机器人虚拟仿真实训基地中工业机器人弧焊作业仿真实训项目的重点:一是变位机的应用;二是采用示教目标点的方法生成弧焊路径;三是在生成的路径中,根据实际情况把MoveJ或MoveL指令转换为MoveC指令。工业机器人虚拟仿真实训基地中弧焊作业仿真实训项目的训练, 除了工业机器人本体的仿真外, 增加了外围设备的仿真处理方法。

工业机器人虚拟仿真实训基地中工业机器人弧焊作业仿真实训

以上 4 个实训项目的安排由易到难,所用的方法和训练的知识点各有侧重,选取的是工业机器人应用的典型案例,训练点均包含 Robotstudio 的基础应用。当学生顺序完成 4 个仿真实训项目后,还可进行项目的横向扩展和纵向扩展,将自己的仿真项目拿到实际设备中进行验证。


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