卷烟仓储数字孪生系统利用三维建模、数字孪生等技术，构建烟草仓库三维模型，再集成AGV调度系统中的 AGV行驶轨迹、动作姿态、电量状态和异常告警数据，以及卷烟物流业务系统的库存、入库、出库、分拣和移垛等数据，建立实时数据与模型属性的关联与映射，通过数据驱动实现三维虚拟场景与仓库现场的生产作业和设备状态的虚实同步，进而达到仓储状态可视化、作业过程可控的目的。不仅提高了仓储管理效率，还有效降低了仓储作业的风险。
1. 卷烟仓储数字孪生系统架构
卷烟仓储数字孪生系统采用4层逻辑体系架构，包括硬件层、基础平台层、服务层和应用层。自下而上，第1层为硬件层，包括仓库货架、烟箱、物流AGV设备、输送皮带设备、分拣设备、视频采集设备及温湿度传感器等；第 2层为基础平台层，包含信息模型库、孪生模型库、标准代码库、基础构件库及物流设备通信标准接口，负责数据的采集、传输、存储，以及孪生模型的构建与管理，为上层数据与模型应用提供支持；第3层为服务层，提供数据交换、作业仿真、三维模型构建、三维图形渲染及安全等统一标准化服务；第4层为应用层，实现仓储状态可视化、实时作业行为可视化、作业进度可视化、历史作业过程回放及未来作业耗时估算等功能。
2. 卷烟仓储数字孪生系统功能
卷烟仓储数字孪生系统通过数据采集、分析和融合，驱动虚拟仓库中的三维模型、行为模型和规则模型进行孪生同步，实现真实物理仓储作业过程的实时映射，多维度、全方位地对仓库状态进行可视化分析和表达。实现仓储全流程三维可视化、查询统计和基础管理等3大功能。
2.1 仓储三维可视化模块
仓储三维可视化模块主要涵盖仓储状态可视化、实时作业行为可视化、作业实时进度可视化、历史作业过程回放、未来态作业耗时估算、卷烟存放空间分布可视化、AGV运行状态可视化及AGV异常告警可视化等8大功能。
（1）仓储状态可视化
实时展示库区货架占用率、设备运行状态及环境参数（温湿度等）。
（2）实时作业行为可视化
动态呈现AGV搬运、堆垛机操作、人工调度等作业场景。
（3）作业实时进度可视化
跟踪出入库任务执行进度，以热力图/进度条量化完成率。
（4）历史作业过程回放
通过选择历史作业任务或指定日期，加载对应的历史生产数据，驱动仓库 AGV孪生体模拟生产和物流过程，支持历史作业过程的完整回放。这一功能可有效实现事件追踪和作业流程优化。
（5）未来态作业耗时估算
基于对AGV历史出入库作业效率的分析，对未来作业计划进行精准的时间预估和仿真推演，从而有效支持出入库策略的优化
（6）卷烟存放空间分布可视化
按品牌、批次、存储时长等维度生成卷烟储位空间热力图。
（7）AGV运行状态可视化
实时监控AGV位置、电量、路径及负载状态。
（8）AGV异常告警可视化
对设备脱轨、碰撞、超时停滞等异常实时触发3D告警标识。
2.2 查询统计
查询统计功能主要包括烟箱信息查询、卷烟品规查询、储位利用率分析、一键智能搜索及库区环境监控等5大功能。查询统计模块聚焦数据聚合分析与智能检索，提供5项功能：
（1）烟箱信息查询
通过RFID/条码精准检索单箱卷烟的入库时间、批次、当前位置。
（2）卷烟品规查询
按品牌、规格、包装类型等多维度筛选库存数据。
（3）储位利用率分析
统计各区域货架空间使用率，生成周转效率报告。
（4）一键智能搜索
支持自然语言输入（如“查找A区未满托盘”），快速定位目标对象。
（5）库区环境监控
整合传感器数据，统计温湿度、粉尘浓度等环境指标历史曲线与告警记录。
2.3 基础管理
基础管理功能主要包括货架管理、货位管理、托盘管理、卷烟品类管理、数据同步及模型管理等6大功能。
（1）货架管理
维护货架三维模型、承重参数、维护记录及状态（启用/禁用）。
（2）货位管理
定义储位坐标、尺寸、类型（常温/恒温），绑定物理标签编码。
（3）托盘管理
注册托盘ID，关联载重规格及当前承载烟箱信息。
（4）卷烟品类管理
维护品牌基础数据（尺寸、重量、存储要求等）。
（5）数据同步
对接WMS/PLC系统，实时同步库存、任务指令等关键数据。
（6）模型管理
配置AGV、输送线等设备三维模型参数，支持动态更新与版本控制。
卷烟仓储数字孪生系统实现仓储环境三维可视化，显著提高了决策质量，通过作业仿真优化流程与储位规划，助力资源配置，提升管理效率。
推荐案例：灵图互动立库动态推演数字孪生可视化平台
