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工业机器人仿真实训室建设方案

发布时间:2023-01-10

编辑人:灵图互动

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工业机器人领域涉及的专业技术非常复杂高端,比如编程技术、工业机器人安装调试技术、虚拟仿真技术等。学生仅仅依靠理论学习,很难真正掌握这些技术的要点,同时,由于专业实训硬件设施不足,给学生技术实践能力培养造成了阻碍。因此有必要加强工业机器人仿真实验室的建设工作,通过工业机器人仿真实训室引导学生参与智能制造实践过程,不断提升其智能制造编程、调试应用实践能力,为国家建设发展贡献更多优质的智能化制造人才。

工业机器人仿真实训室建设方案主要由工业机器人仿真实训室硬件平台与工业机器人仿真实训室软件平台组成。

1. 工业机器人仿真实训室硬件平台建设方案

1.1 工业机器人专业技能操作训练室硬件设施建设

为进一步满足机械加工装配专业的学生对技能实训的要求,需要建立专门的操作训练实验室,做好相关的配套硬件设施建设,比如用于机械加工和装配的车床、铣床等硬件设备,从而帮助学生完成机械零部件的机械加工实训,并在这一过程中,使其能够对机械加工相关技能及理论知识有一个深刻的了解。

1.2 电工电子专业实训实验室硬件设施建设

在实际建设过程中,需要结合专业要求,做好相关基本工具、控制线路、仪器等硬件设备的配置等。通过做好相关的硬件设施建设,从而让学生能够在专业的要求下,实现自身技术能力的有效锻炼与培养,提高学生对电子元器件的识别能力以及线路控制能力等专业能力水平

1.3 工业机器人基本技能实训实验室硬件设施建设

对于数控加工专业而言,在相关的硬件设施建设方面,应注重进行数控加工车床以及各种配套的量具、刀具等设备的建设,从而为学生提供一个更加良好的技能操作训练环境,引导学生结合实际,合理选择各种刀具的使用,不断提升学生的实践操作能力。

工业机器人仿真实训室建设方案

2. 工业机器人仿真实训室软件平台建设方案

工业机器人仿真实验室软件平台建设方面,需要严格按照当下企业对工业机器人技能人才提出的相关要求。在此基础上,还应充分考虑当下智能制造技术中软件应用的整体发展趋势,并最终以此为依据,推动工业机器人虚拟仿真实验室软件平台的建设。

2.1 工业机器人仿真实训室机器人设计

在项目规划与定义阶段,可以在虚拟仿真软件的帮助下,直接进行工业机器人设计,并创造虚拟环境供其运行。通过该软件,还能进一步明确机器人是否能到达所有编程位置。而在具体的设计环节,利用软件能够直接在计算机上完成工业机器人相关数据文件的创建、编辑等,同时,还能够帮助用户结合自己的个性化需要,定制生产用的教工业机器人的运行画面。

2.2 工业机器人仿真实训室智能环境搭建

在工业机器人虚拟仿真实验室软件建设过程中,应注重加强机器人仿真以及智能环境的搭建,同时从建模入手,实现基本的点、线、面以及立体图形的建立。

2. 3 工业机器人仿真实训室动画仿真

在工业机器人虚拟仿真实验室中,学生还可以对工业机器人进行充分的应用,比较常见的有机器人搬运、码垛、弧焊、压铸取件等。通过依托于相应的动画仿真,以各个工作站为载体,即可运用工业机器人高度仿真实际工作任务和工作场景。

工业机器人仿真实训室软件平台建设方案

3. 工业机器人仿真实训室虚拟仿真实验内容

3.1 工业机器人焊机系统设计

在汽车等制造业中,机器人焊接已经得到了较为广泛的应用。一个完整的机器人焊接系统包括了工业机器人、焊接工装、电焊机等,在工业机器人虚拟仿真实验中专门配置有相应的工业机器人焊接指令,从而能够与电焊机进行合理的配合,顺利完成焊接工艺的实施,并能够保证焊接工艺的质量。学生能够利用该软件参与到整体机器人焊接系统设计过程中,提高自身实训成果。

3.2 搬运机器人系统设计

在当下企业生产过程中,已经有很多工业机器人被投入到搬运作业中,且涉及诸多作业领域内容,比如机床上下料、冲压机自动生产线、码垛搬运等。除此之外,在一些发达国家,为了促使搬运机器人发挥出更大的作用价值,已经专门对人工搬运限度进行了制度规定,一旦超出这一限度,则要求企业必须配置自动化搬运机器人,负责完成相关的搬运工作。因此在未来智能化生产中,关于搬运机器人的设计也是企业人才必须要掌握的一项技能,而学生通过工业机器人虚拟仿真实训室,已经能够初步接触这种搬运机器人的设计过程。

工业机器人仿真实训室虚拟仿真实验内容

3.3 码垛机器人系统设计

在实际设计时,可先建立传送带,最后与码垛相关的外围器件装置合理配置。这些器件装置本身有着良好的智能性,能够实现动作的精准化控制。以传送带器件装置为例,当传送带上的物品被搬走后,需要产生一个新的物料供机器人搬运。当物料通过传输带运输到达某个地点时,其会通过传感器向机器人内部系统发送一个信号。工业机器人便会在既定程序的控制之下,到指定地点搬运物料,之后物料会被工业机器人放置在机器人系统指定的位置。学生可以利用上述软件获取机器人的各种动态数据信息,并自主进行相关的仿真模拟设计,从而有效提升自身的创造能力与智能制造相关的专业技术能力。

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