1.数字孪生概念
数字孪生（Digital Twin），是以数字化方式为物理对象创建的虚拟模型。用以模拟其在现实环境中的行为。
2.智能仓储立体仓库数字孪生系统概述
通过搭建立体仓库数字孪生系统，能实现自动化仓储系统中WCS/WMS全过程数字化，其中包含来自现实世界的仓库高层货架、仓储机械设备、建筑物、控制管理设施与周边设备等部分。建立自动化立体仓库的“数字孪生”体，对自动化立体仓库物理实体进行精确的可视化管理，同时兼具视物理模拟及控制交互等要素，并提供各种操作（设备管理、三维漫游、物资定位）等。实时数据驱动的三维场景，支持旋转，缩放，漫游，定位等，并直接集成现场实时信息。
全要素数字化场景是数字孪生的核心价值，物联网和数据采集则是数字孪生的存在依托，若要实现数字孪生，必须借助实时数据来反馈到系统，进而进行在虚拟空间的仿真过程。
3.智能仓储立体仓库数字孪生系统建设目标
3.1 实现仓储设备智慧监管
对接WCS系统获取设备信息、对接仓库管理数据，通过数据孪生实现三维可视化平台，集中展示数据结果，实现设备信息和数据的实时监测查看查询，实现多系统融合统一数据平台管理，管理“主动化”、可视化查找和解决问题定位精准化、快速化。提升设备管理服务水平，保障设备的稳定运行。
3.2 生产、仓储工艺流程模拟
可在三维场景中查看生产线工艺流程（模拟），可在三维场景中查看仓储运输流程（对接甲方提供数据，无法提供部分进行模拟）。
3.3 实现仓储过程智慧监管
对接WMS系统获取仓储过程管理数据，将数据与真实场景相关联，把海量数据都与时间、空间和地理位置相联系，化“数”为“物” ，使数据与真实场景相结合，将现实世界投射到数字世界里，再通过三维可视化重构后展示在用户面前一个数字孪生自动化立体库。
3.4 设备信息可视化管理功能
系统提供三维数字孪生工厂的运维管理模式，实现所有独立设备与架式设备的三维建模，可以快速搜索、定位目标设备，便捷的查询设备信息，运维人员通过数字孪生系统即可清晰掌握库区的设备运行状况与设备故障报警情况。
4.三维可视化数字孪生的价值
4.1 多种数据呈现形式展现多维度数据态势数字孪生集采系统设备数据、运行过程数据、管理数据实现宏观态势可视化，全局可视化呈现动态演化制管理灵活逼真的展示仓库宏观态势；三维仿真运行可视化基于实时数据的虚拟实景动态呈现沙盘式数据；
4.2 可视化的数字孪生平台，统一的操作和直观的三维可视化界面操作提高响应速度和管理效率；
4.3 运用成熟的数字孪生技术，可做无分层遮挡，支持所有系统平台，支持远程操作，可进行无接触式所见即所得的管理，减少操作步骤和频次，大部分查询和管理工作通过点击即可完成；
5.智能仓储立体仓库数字孪生系统功能
5.1【三维建模】
根据土建图、现场素材采集、用户资料等对厂房进行三维场景还原，包括场景、设施、物料、设备等；通过对前期现场素材搜集所产生的设备材质、地面墙壁材质等素材，通过专业软件来制作光源纹理效果和皮肤。一类，根据素材制作同颜色同材质效果，二类，将虚拟三维环境按照真实场景制作仿真效果。根据整个数据可视化软件的整体框架和三维场景，来针对性的完成界面和UI工作，遵循美观大方、贴合客户公司VI色系、富有科技感的设计思路对整个软件的展示界面和UI进行统一设计，整体展示效果美观，逼真。
5.2【三维可视化监控】
仓储信息、设备监控信息通过可视化监控来展现。3D可视化操作可进行旋转、缩放、快速定位等基本操作，多视角多角度管理，多系统信息可统一界面显示。
通过数据对接，对设备监控模块进行整理和数据统计并提供前端实时监控信息，前端可查询信息和查看统计报表。同时，展示前端采用三维模式结合WCS系统信息标注设备点位，报警状态等信息可通过点位画面一目了然，点击点位即可查看该设备详细信息。
5.3【设备运行情况】
直观的3D方式进行设备监控管理，支持信息显示、查询和管理，设备报警除三维场景定位显示外，还有图标提示元素。
5.4【设备管理】
对接甲方数据，结合现场实际数据，对设备进行统一管理。包括设备基础信息、设备运行状态实时监控，便于掌握设备总体情况。
设备信息：包括设备名称、生厂商、设备参数信息、设备生产日期和使用日期、设备主要负责人等。
设备实时运行状态：对接设备实时数据，根据设备状态对设备进行监控，三维场景内可根据设备颜色区分实时设备状态。
设备故障监控：通过对设备故障次数等参数进行统计，用报表、图形等多种手段统计设备故障状况。
5.5【库存管理】
通过全景式的三维虚拟库区，实时查看、统计与查询库存情况；以图表形式对库存数据进行统计展示，直观反映库存变化情况，协助库管员及时了解库存动态情况情况。实时显示货位、物料信息，货位统计数据项：总货位数、空货位数和占比率、满货位数和占比率、已锁货位数和占比率（对接WMS系统中货位状态数据）；当前库存统计数据项：库存量（格），入库统计（格），出库统计（格）；物料信息统计数据项：托盘号、物料名称、物料类型、数量、所在货架位置、日期信息（对接WMS系统中物料信息数据）。
5.6【用户管理】
用户管理模块提供对用户信息的管理，包括用户注册、用户登录、用户权限管理、用户信息修改、权限管理。用户权限管理将用户分配到角色权限下，根据角色权限不同，用户登录后可以使用相应权限。此平台首次使用时，会内置一个超级管理员，具有系统最高权限。用户管理模块提供用户修改自己信息的功能。可扩展对接其他系统人员数据（OA系统、ERP系统等，需提供标准接口）。
5.7【系统管理】
系统管理是对本可视化软件系统进行相关的设置，包括系统日志管理，参数设置、系统使用说明等。参数设置中支持分辨率设置，根据不同屏幕展示需求设置系统分辨率；灵敏度设置，调节鼠标滚轮、键盘按键在三维场景中的交互灵敏度；系统日志记录支持导出功能，支持主流文档格式WORD、EXCEL等文档导出。
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