ROV虚拟仿真培训系统-水下机器人虚拟仿真实训建设

发布时间:2025-06-13

编辑人:灵图互动

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新版职业教育专业教学标准的落地实施,正驱动实训教学加速向“虚实融合、数智赋能”方向转型升级。灵图互动针对水下机器人(ROV)操作技能培训中普遍存在的成本高昂、安全风险突出、真实场景受限等核心痛点,严格落实新版职业教育专业教学标准,开发了ROV虚拟仿真培训系统。

ROV虚拟仿真培训系统融合高保真物理引擎、三维场景建模与智能交互技术,构建覆盖全操作流程与应用场景的沉浸式实训平台,为海洋工程、应急救援等关键领域的高技能人才培养提供创新性的解决方案。

ROV虚拟仿真培训系统

1. 数字化实训框架

虚拟仿真培训系统采用B/S架构设计,分为教练端与学员端两大模块。

教练端集成场景编辑器、任务配置工具及考核评估系统,支持对海底地貌、水文条件、目标位置等参数进行动态设定,可模拟不同时间、天气及海流环境下的作业场景。

学员端通过1:1还原的真实操作台硬件,实现虚拟ROV与实物控制器的双向联动,学员的每一项操作指令均通过物理引擎实时解析,驱动虚拟潜航器完成对应动作。

技术层面,系统融合了刚体动力学、流体仿真及粒子特效技术,精准还原水下机器人入水、悬停、对接等全流程操作细节。

ROV水下机器人虚拟仿真实训室建设内容

2. 全场景仿真课程体系

系统内置五大标准化实训场景,全面覆盖水下机器人典型任务链:

潜航器搜救场景:模拟复杂海流环境下失控ROV的搜寻与对接作业,强化应急处置能力;

失事船舶处置场景:集成辐射探测、货物固定等复合任务,培养多设备协同操作技能;

黑匣子打捞场景:通过声呐盲区规避与精密定位训练,提升高价值目标搜寻效率;

线缆运维场景:还原海底光缆剪切、接头插拔等精细化操作,适配深海工程实际需求;

采油设施维护场景:模拟旋转阀门开关、泄漏点封堵等高危作业,强化安全操作规范。

每个场景均包含任务准备、设备部署、作业执行、撤离回收四阶段流程,学员需完成从吊装下水到与TMS(Tether Management System)对接的完整操作闭环。系统内置的操作日志记录功能,可对学员的路径规划、设备使用、异常处理等维度进行量化评估。

ROV水下机器人半实物仿真操作台

ROV虚拟仿真培训系统以数智技术重构水下机器人人才培养模式,其场景全覆盖、操作高逼真、评估智能化的特性,有效破解了传统实训中“看不见、进不去、成本高”的难题。随着职业教育数字化转型的深入,我们将持续发展虚实融合实训平台,力图打造成为高技能人才培养的关键基础设施,为海洋强国战略提供强有力的技术技能人才支撑。

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