火电站巡检机器人数字孪生系统运用数字孪生技术，在计算机中对火电站真实的设施设备进行3D 建模，实现火电站真实的设施设备运行情况与火电站虚拟的设施设备运行情况进行一一对应，然后进行数据同步，通过采集 plc数据来驱动虚拟环境下相应的虚拟设备同样进行相应的既定动作，来达到真实既定动作与虚拟既定动作的实时联动，管理人员就可在监控室上对虚拟的火电站运行设施设备进行实时监测，为火电站提供了全面、立体的巡检视角，能够自动检测所有设备状态、环境条件以及业务运行情况，达到智能自动化巡检的目的。同时能够迅速解析火电站内的复杂数据和信息，指导设备执行巡检任务，显著提升了火电站巡检的效率与精确度，减少了资源浪费。
1. 火电站巡检机器人数字孪生系统应用场景
1.1 可确定设施设备的故障范围
火电站机器人巡检数字孪生系统通过利用数字孪生和计算机视觉技术，可实现对火电站的全设备、全环境、全面感知、全业务实施智能巡检，并根据场景信息分析判断出设备运行状态，可以与设备视频采集终端、智能巡检系统进行实时联动，提高设备使用效率。
1.2 对设施设备的故障进行提前预警
火电站巡检机器人数字孪生系统通过利用虚拟场景对火电站虚拟的数据信息进行实时监测，以此来检测火电站运行过程当中存在的安全隐患，并通过对安全隐患进行设置数值范围，当数据信息处于数值范围时就可通过预警信号来向检测人员提供故障数据信息，而且工作人员在设置故障预警信号时，还可输入相应的故障解决对策，故障发生原因等相关数据信息，保障顾忌数据信息的全面性，可更好地为检测人员提供参考时意见，辅助检测人员对火电站设施设备进行检修与维护。
1.3 实现项目现场的智能巡检
通过利用数字孪生技术快速的获取火电站现场运行数据，并组建虚拟的数据场景，通过与真实的数据场景与虚拟的数据场景进行对比，就可快速的获取到故障信息，这种方式可快速的提高巡检的质量及其效率，并结合现代先进的人工智能技术，充分的实现了对火电站巡检的智能化与数字化。
1.4 充分挖掘利用火电站大数据信息
数字孪生技术可充分挖掘，利用火电站的大数据信息来进行创建虚拟运行场景了，1：1还原火电站的实际运作场景，通过将真实场景与虚拟场景进行对比，就可有效得到火电站的故障信息，同时也可利用火电站大数据信息来对其中的故障数据进行整合分析，推动智能巡检的有效落实，并可有效在巡检过程中达成智能预警以及远程操控等功能，除此之外通过虚拟场景来进行虚拟化管理，实现可视化的运行维护。
1.5 实现智能监测设施设备的运行状态
火电站巡检机器人数字孪生系统可有效地实现智能巡警，有效的实现远程智能监测设施设备的运行状态，使工作人员能够脱离的实际运行场景当中，不仅打破了以往人工巡检的时间，地点限制，还大大提高了巡检的效率及质量，进一步提高巡检的安全性能，数字孪生技术又称之为数字化双胞胎技术，将火电站中的真实运行场景进行1比1还原，创建虚拟运行场景，通过利用虚拟运行场景对虚拟设施设备的运行状态进行实时监控，就可有效地实现远程智能监测。
2. 火电站巡检机器人数字孪生系统功能
2.1 孪生同态
将机器人管理平台的数据、调配系统指令等策略，应用于三维巡检场景。场景中的同态机器人实时反映实际位置、任务指令和巡检动作，确保与现实机器人行为一致。通过同态机器人状态，提前预测实际机器人维护需求。系统会在维护周期前自动预警，使现场人员能提前准备工具、备件，安排时间，实现及时维护，提高维护工作的预见性和效率。
2.2 巡检实时监控
火电站巡检机器人数字孪生系统的事实监控功能能详尽地展示并实时更新机器人当前的运行状态信息；通过图形化手段，将机器人在当天的巡检执行情况、异常发生频率以及巡检进度进行详细的分类统计；按照机器人的工作时间顺序和巡检步骤，以数据日志的形式，清晰记录每次巡检任务的详细情况。
2.3 环境监测状态监控
利用电脑中的三维模拟世界精确模拟现场安装的环境监测器位置。并实时更新与反映现场真实情况，如有害气体浓度、温湿度、振动和噪音等。若环境数据超标，系统将自动警示，亮起红灯并弹出窗口，明确告知问题所在。此外，还为自监测环境的机器人配备了显示屏，实时显示周围环境数据。一旦发现异常，管理人员可立即派遣人员处理，防止问题扩大。
2.4 全生命周期监控
通过机器人收集的实时数据和电脑中的三维模型，在电脑中创建一个与真实火电站完全相同的虚拟火电站。该虚拟火电站涵盖所有换流站设备的信息，包括当前状态、历史检查记录、详细资料和内部三维图像。通过虚拟火电站，能精确定位每台设备，实时监控数据变化，放大观察零件细节，并迅速识别问题和维修需求。这能够深入了解设备的“健康状况”，并立即作出决策。基于这些数据，可以制定出具体的维修计划，有针对性地解决问题。如此，即可全面掌握设备状态。
2.5 信息展示及交互
在巡查任务中，报警控制面板通过图表实时更新各类预警消息和传感器详情，使监管人员迅速把握问题并作出决策。系统内置详细分类的警报列表，便于查阅具体警报情况。平台集成了自动巡检指令系统，确保机器人准确执行任务，同时支持人工远程控制机器人。机器人工作状态信息为核心，巡查人员可通过二维三维结合界面实时监控关键数据，包括实时位置、操作步骤、重要零件状态及维修保养记录。三维模拟中，机器人位置变化时，系统动态显示运行状态窗口。平台还能获取机器人拍摄的普通和红外视频，提供直观视角。用户可根据需求回放机器人录制的巡检视频，查看历史现场情况。平台的这些功能，为监管人员提供了全面的监控手段，确保了巡查工作的高效和准确性。通过实时数据更新、详细警报分类、二三维数据展示、视频监控以及历史视频回放，监管人员可以全面了解现场情况，及时作出反应，有效提升了巡查工作的质量和效率。
通过火电站巡检机器人数字孪生系统能够全方位了解火电站的所有设备；在执行检查时，机器人会收集现场数据，准确判断设备态，并与监控摄像头和智能管理系统实时通信，共同确保检查工作的高效和准确性。
推荐案例：灵图互动巡检机器人智能调度数字孪生系统
